R. Kelly est actuellement en procès. En effet, l'artiste américain est accusé par un certain Henry Vaughn, qui se déclare lui-même comme "son mentor et son guide", de lui avoir pris des idées de chansons lorsqu'il était adolescent, notamment le titre "Step in the name of love", sans lui payer la moitié des recettes, comme il le lui avait promis. Henri Vaughn soutient qu'il a travaillé pour le chanteur de R&B pendant des années.

Par ailleurs, R. Kelly et certains de ses employés ont été accusés d'avoir attaqué et séquestré le plaignant contre sa volonté. Un témoin choisi par R. Kelly a décrit Henry Vaughn comme "un parasite et un ancien employé renfrogné" qui attaquait l'artiste en justice pour lui extorquer des fonds. Finalement, Henry Vaughn a obtenu des dommages compensatoires, des dommages et intérêts punitifs, ainsi que les frais de procès.